2026年2月18日
株式会社マーケットリサーチセンター

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「ロボット用適応型グリッパーの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、ロボット用適応型グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■主な掲載内容
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【市場概要】
最新の調査によると、ロボット用適応型グリッパーの世界市場規模は2024年に238百万米ドルと評価されています。今後は高い成長が見込まれており、2031年には503百万米ドル規模へ拡大すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は11.4パーセントとされ、製造現場の自動化拡大と、多品種少量生産への対応ニーズが市場成長を強力に押し上げています。
本レポートでは、米国の関税制度と各国の政策対応を踏まえ、競争環境の変化、地域経済への影響、供給網の安定性についても分析しています。ロボット部品は国際調達と国際販売の比重が高く、関税や規制の変化がコストと供給安定性、競争条件に影響する点が重要です。
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【製品概要】
ロボット用適応型グリッパーは、形状、大きさ、材質が異なる対象物を把持・操作するために設計されたロボット用エンドエフェクターです。固定爪で把持する従来型グリッパーと異なり、対象物の特性に応じて把持形状や把持力を調整できるため、汎用性が高く、段取り替えの負担を抑えながら作業を進められます。
対象物が不定形であったり、ばらつきが大きかったりする工程でも対応しやすく、ラインの柔軟性と稼働率向上に寄与します。そのため、複数製品を同一ラインで扱う現場や、把持対象の変化が多い工程で導入価値が高い装置として位置付けられています。
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【調査内容と分析手法】
本レポートは、ロボット用適応型グリッパー市場を対象に、定量分析と定性分析を組み合わせた包括的な市場調査です。メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別に市場を整理し、需要と供給の動向、競争状況、市場需要の変化要因を多角的に分析しています。
市場は自動化投資、製造業の設備更新、技術進歩の影響を強く受けるため、本調査では競争環境、需給トレンド、需要を左右する要因について幅広く検証しています。さらに、主要企業の企業概要や製品例、2025年時点における一部主要企業の市場シェア推定も示されています。
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【市場規模と将来予測】
本調査では、2020年から2031年までを対象期間とし、消費金額、販売数量、平均販売価格の観点から市場規模と将来予測を提示しています。世界全体に加え、地域別および国別の予測も整理されており、地域ごとの産業構造や自動化進展度合いの違いを比較できる構成です。
また、タイプ別および用途別の市場予測も示されており、どの構造のグリッパーや導入分野が今後の成長をけん引するのかを把握しやすい内容となっています。
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【調査目的】
本レポートの主な目的は、世界および主要国における市場機会の規模を明確にすることです。あわせて、ロボット用適応型グリッパー市場の成長可能性を評価し、タイプ別および用途別の将来成長を予測しています。さらに、市場競争に影響を及ぼす要因を整理し、製品開発、価格戦略、販売地域の選定に資する情報提供を目的としています。
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【主要企業の分析】
本調査では、Tesollo、Festo、Robotiq、Onrobot、Effecto、HIWIN、DH-Robotics、Aierte、Elephant Robotics、Wommerなどが主要企業として取り上げられています。加えて、Suzhou Jodellも対象に含まれています。
各社については、企業概要、販売数量、売上高、価格、粗利益率、製品構成、地理的展開、主要な動向といった観点で分析されており、技術的強みや製品ラインアップ、販売網の違いを比較しやすい内容となっています。
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【市場動向と成長要因】
市場成長を後押しする要因として、製造業における人手不足、品質安定化への要求、多品種少量生産の拡大が挙げられます。適応型グリッパーは、対象物の変更に対する柔軟性が高く、工程変更時の調整負担を抑えられる点が強みです。
一方で、高機能化に伴う価格上昇や、システム統合の難易度、用途ごとの最適設計の必要性などが制約要因となり得ます。本レポートでは、新製品投入や承認、技術改良の動向も示され、機会領域が整理されています。
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【セグメント分析】
タイプ別では、2指タイプ、3指タイプ、4指タイプ、その他に分類されています。2指は汎用性と導入しやすさが特徴であり、多指タイプは不定形物や複雑形状への追従性を重視する用途で採用されやすい傾向です。
用途別では、半導体チップ、3C電子機器、自動車、家電、その他に分類されています。微細部品や高精度搬送が求められる分野では、把持力制御と位置決め精度の両立が重要となり、適応型グリッパーの価値が高まります。
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【地域別分析】
地域別には、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東およびアフリカを対象に市場分析が行われています。北米と欧州では高度な自動化需要を背景に安定した導入が見込まれます。アジア太平洋では製造業集積と設備投資の拡大を背景に、高い成長余地があると位置付けられています。
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【レポート構成】
本レポートは全15章で構成されています。製品範囲、市場概況、推計上の留意点、基準年の整理から始まり、主要メーカーの価格、販売数量、売上高、市場シェアを2020年から2025年の期間で示しています。続いて競争環境、地域別市場動向、タイプ別および用途別分析、主要国別データ、2026年から2031年までの将来予測が提示されます。
さらに、市場動向、成長要因、制約要因、競争圧力分析、原材料と供給企業、産業チェーン、販売チャネル、流通、顧客分析、調査結果と結論までが体系的にまとめられています。

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目次

1 市場概要
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● 1.1 製品概要および調査対象範囲
● 1.2 市場推計における前提条件および基準年
● 1.3 タイプ別市場分析
o 1.3.1 ロボット用適応型グリッパーの世界消費金額タイプ別比較（2020年・2024年・2031年）概要
o 1.3.2 二指タイプ
o 1.3.3 三指タイプ
o 1.3.4 四指タイプ
o 1.3.5 その他
● 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 ロボット用適応型グリッパーの世界消費金額用途別比較（2020年・2024年・2031年）概要
o 1.4.2 半導体チップ
o 1.4.3 3Cエレクトロニクス（コンピュータ・通信・家電）
o 1.4.4 自動車
o 1.4.5 家電製品
o 1.4.6 その他
● 1.5 世界ロボット用適応型グリッパー市場規模および予測
o 1.5.1 世界消費金額（2020年・2024年・2031年）
o 1.5.2 世界販売数量推移（2020年～2031年）
o 1.5.3 世界平均価格推移（2020年～2031年）
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2 メーカー別企業プロファイル
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● 2.1 Tesollo
● 2.2 Festo
● 2.3 Robotiq
● 2.4 Onrobot
● 2.5 Effecto
● 2.6 HIWIN
● 2.7 DH-Robotics
● 2.8 Aierte
● 2.9 Elephant Robotics
● 2.10 Wommer
● 2.11 Suzhou Jodell
※各社共通構成
● 企業概要
● 主力事業
● ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
● 販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年～2025年）
● 最近の動向・更新情報
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3 メーカー別競争環境分析
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● 3.1 メーカー別世界販売数量（2020年～2025年）
● 3.2 メーカー別世界売上高（2020年～2025年）
● 3.3 メーカー別世界平均価格（2020年～2025年）
● 3.4 市場シェア分析（2024年）
o 3.4.1 メーカー別出荷金額および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
● 3.5 市場における企業展開状況分析
o 3.5.1 地域別展開
o 3.5.2 製品タイプ別展開
o 3.5.3 用途別展開
● 3.6 新規参入企業および市場参入障壁
● 3.7 合併・買収・提携・協業動向
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4 地域別消費分析
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● 4.1 世界地域別市場規模
o 4.1.1 地域別販売数量（2020年～2031年）
o 4.1.2 地域別消費金額（2020年～2031年）
o 4.1.3 地域別平均価格（2020年～2031年）
● 4.2 北米
● 4.3 欧州
● 4.4 アジア太平洋
● 4.5 南米
● 4.6 中東およびアフリカ
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5 タイプ別市場セグメント
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● 5.1 タイプ別世界販売数量
● 5.2 タイプ別世界消費金額
● 5.3 タイプ別世界平均価格
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6 用途別市場セグメント
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● 6.1 用途別世界販売数量
● 6.2 用途別世界消費金額
● 6.3 用途別世界平均価格
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7 北米市場
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● 7.1 タイプ別販売数量
● 7.2 用途別販売数量
● 7.3 国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量
o 7.3.2 国別消費金額
o 7.3.3 アメリカ合衆国
o 7.3.4 カナダ
o 7.3.5 メキシコ
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8 欧州市場
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● 8.1 タイプ別販売数量
● 8.2 用途別販売数量
● 8.3 国別市場規模（ドイツ、フランス、イギリス、ロシア、イタリア）
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9 アジア太平洋市場
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● 9.1 タイプ別販売数量
● 9.2 用途別販売数量
● 9.3 地域別・国別市場規模（中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリア）
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10 南米市場
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● 10.1 タイプ別販売数量
● 10.2 用途別販売数量
● 10.3 国別市場規模（ブラジル、アルゼンチン）
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11 中東およびアフリカ市場
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● 11.1 タイプ別販売数量
● 11.2 用途別販売数量
● 11.3 国別市場規模（トルコ、エジプト、サウジアラビア、南アフリカ）
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12 市場動向
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● 12.1 市場成長要因
● 12.2 市場抑制要因
● 12.3 市場トレンド分析
● 12.4 ファイブフォース分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給業者の交渉力
o 12.4.3 購買者の交渉力
o 12.4.4 代替技術の脅威
o 12.4.5 競争環境の激化
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13 原材料および産業構造
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● 13.1 原材料および主要メーカー
● 13.2 製造コスト構成比
● 13.3 製造プロセス
● 13.4 産業バリューチェーン分析
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14 流通チャネル別出荷分析
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● 14.1 販売チャネル
o 14.1.1 エンドユーザー直販
o 14.1.2 販売代理店
● 14.2 代表的販売業者
● 14.3 代表的顧客
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15 調査結果および結論
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16 付録
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● 16.1 調査手法
● 16.2 調査プロセスおよびデータソース
● 16.3 免責事項
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【ロボット用適応型グリッパーについて】

ロボット用適応型グリッパーは、把持対象の形状や大きさ、材質の違いに応じて、把持状態を自動的に調整できるロボット用把持装置です。従来の固定形状グリッパーと異なり、不定形物や多品種ワークにも柔軟に対応できる点が特徴です。

適応型グリッパーは、機械的な柔軟構造やセンサー、制御技術を組み合わせて構成されます。把持指には関節構造や弾性素材が用いられ、対象物に接触すると自然に形状になじみます。力覚センサーや触覚センサーを備えることで、把持力を最適に制御し、対象物を損傷させずに安定した把持を実現します。

特徴として、汎用性の高さが挙げられます。一つのグリッパーで異なるサイズや形状のワークを扱えるため、段取り替えの時間を削減できます。また、位置ずれや姿勢誤差に強く、安定した自動化が可能です。柔軟素材を使用したタイプは安全性が高く、人と協働するロボットにも適しています。

種類には、機械式適応型、空気圧駆動型、電動駆動型、ソフトロボティクス型があります。機械式は構造が簡素で耐久性に優れ、空気圧型は柔軟性が高いです。電動型は精密制御に適し、ソフト型は壊れやすい物体の把持に向いています。

用途は、製造業の組立や搬送、物流のピッキング、食品加工、医療やサービスロボット分野など多岐にわたります。ロボット用適応型グリッパーは、自動化の柔軟性を高める重要な技術です。

■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-adaptive-gripper-for-robot-market-2026/

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